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自动码垛装箱助力注塑机冲压工业桁架机械手 焊接搬运坐标机器人 自动码垛装箱桁架机械手

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    CJK-3047

王辉
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东莞亿思特 非标定制 全自动码垛装箱车床龙门桁架机械手 自动搬运上下料助力工业桁架机械手

桁架机械手简介:

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。

是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动

等功能的全自动工业设备。

其控制核心通过工业控制器实现通过控制器对各种输入信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,

对各个输出元件下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作

业流程

桁架机械手结构:

1,结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,

矩形管,圆管等焊接件构成;

2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡

尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五

部分组成。

A.结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件

等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

B.导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,

其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

C.传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带

传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

D.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需

要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

E.机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具

插取等形式。

4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,

来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

售后服务

以品质创造精彩,以诚信铸造未来

(1) 本公司所有机器即购机日起提供保修服务,具体情况根据双方协议约定

(2)本公司提供培训,安装,调试,售后等一条龙服务

(3)24小时及时响应服务,如有问题,将马上沟通解决

关于验收

1.客户上门测试验收;

2.机器工作的视频,图片等以直播的形式发客户确认;

3.委托第三方检测公司上门验货

关于发货

1. 包装:采用木架或纸箱包装,根据情况放入填充物(送货上门的除外)

2. 运输方式:根据设备及零配件大小,挑选合适的运输方式,韵达快递,德邦物流,货拉拉,或上门送货等,发货前会与客户

及时沟通

关于签收

请在收货的时候务必要检查好商品完好无损后再签收!

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如机器未达到贵司生产要求,可及时沟通解决!谢!

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