电磁传感器是一种非接触式几何计量CCD图像显微镜

电磁传感器是一种非接触式几何计量CCD图像显微镜
为了纠正光束或焊枪在工件上的位置，感应系统的数据被传递到处理系统。通常，它通过CNC命令直接控制机器人。工业用系统的测量精度是0．025mm，此系统适合于直到15m／min的焊接速度。位置精度也取决于处理系统、光学元件、激光二极管和CCD照相机，适合于激光头部及焊枪，使其对于校正、灰尘、烟及溅射物较敏感。光学方法有一个缺点，反射以及工件表面的划伤会误导系统。    电磁传感器是一种非接触式几何导向传感器，其信息的获得是通过电磁场中金属材料的作用。这些传感器用于检测位置或位移，分为电容和涡流两种类型。电容传感器通过测量工件和小的导电板间的电容，提供了对距离进行感应的可能性。    涡流类型的传感器基于金属材料与交替变化电磁场的相互作用。在工件的近表面范围内传感器感应出涡电流。这些电流影响传感器线圈的电感，其取决于传感器和表面间的距离。从这些影响中，可获得依赖于距离的电信号    根据涡流的频率，对于不同的工件材料的磁特性，传感器的反应是不同的。低频涡电流传感器适合于铁磁材料，而高频传感器既适合于铁磁材料，也适合于非磁性材料带有一个线圈系统的电磁传感器，被限制在一个方向上检测工件的距离。因此，它们只能调节焊枪的高度或左右偏差。带有几个线圈系统的传感器，可在每个方向上感测焊槽。除了高度和左右偏差，这些系统能检测在焊槽方向上的变化，焊槽开始和结束以及一些在焊枪设置角度上的变化。    因为在焊枪和电磁传感器问的几何距离，这些系统受曲线焊接偏差的影响(与接触式探针传感器比较)。为了避免这些偏差，又研究出一些方法。在一种系统中，传感器绕焊枪旋转，通过一个旋转角度发送器，使传感器的信号与方向联系在一起。关于焊接速度和方向，传感器和焊枪间的偏差通过控制系统进行补偿。这就可以在每一个方向用满意的精度跟踪曲线接缝。    跟踪角焊缝，另一个可能的方法是通过在焊枪周围布置两个间接的传感器，感测焊接侧面。每个传感器与侧面垂直。用这种方法，通过感测和调整到侧面的距离，焊枪可追随接缝。