光学器件激光调制技术-全视场测距成像分析

光学器件激光调制技术-全视场测距成像分析
虽然混合像素相对比较易于理解，同时也能够很容易地从距离测量图像中消除，但是多路径干扰问题仍然未能从根本上得以解决。目前，通过反卷积技术的使用，能够有效补偿相机内部散射效应，但是，场景内部散射问题仍面临着巨大挑战。就未来发展而言，场景结构模型的探索虽然能够引起广泛的研究兴趣，但是从本质上来讲，这种方法有其局限性。从相机视场外部的光散射进入像素是非常容易的。也许更有用的潜在革新之一将是确定扰动程度的可靠方法，因此，要为任何测量的真实数据确定准确的界限。    有效而实用的场景内部多路径补偿可能需要使用更先进的调制技术，能够同时获得多个频率的测量结果。最终，随着技术的改进提高，频率调制连续波和距离选通技术可能是最好的选择，与雷达技术的发展过程很相似。当前尽管声称精度很高，但是全视场幅值调制连续波激光雷达系统仍然会在本质上受到精度的限制，为了获得可靠的实验测量结果，实验人员必须认识到这种技术的基本限制，这是非常重要。
  混合像素和多路径干扰的认识和理解    激光雷达调制技术    与混合像素问题相比，多路径干扰是一个更普遍的术语，在更广泛的条件下也包括场景内部反射。例如，当对房间的角落成像时，通常情况下光会发生多次反射，从而对距离测量数据产生较大模糊影响。多路径干扰还会由于全视场测距成像中光学器件本身的反射而产生，从而产生测量之间的串扰。